KRS-3301 ICS
￥4,070 ～ ￥21,340
税込
商品コード： KO-03115 ～ KO-03116
【お手頃で扱いやすい、低価格サーボ】
KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。
低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。
KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。
低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。
KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
＜スペック＞
【7.4V時】
●最大トルク：6.0kg・cm
●最高スピード：0.14s/60°
【6.0V時】
●最大トルク：4.9kg・cm
●最高スピード：0.16s/60°
●寸法：32.5×26×26mm（突起部除く）
●重量：26.4g
●最大動作角度：270°(±135°)
●ギヤ種類：樹脂ギヤ
●ケース材質：樹脂
●ギヤ比：262.92:1
●電源電圧：6～7.4V
●ケーブル：脱着式
●コネクタ：ZHコネクタ
●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
＜対応コントロールボード＞
●RCB-4mini
●RCB-4HV
●KCB-5
※以下PWM限定
●RCB-3HV
●RCB-3J
※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。
＜インターフェース＞
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
＜付属品＞
【単品】
ZH 接続ケーブル A （300mm） ×1 本
ZH 接続ケーブル B （300mm） ×1 本
M3×6 低頭ホーン止めビス ×1 本
【6 個セット】
ZH 接続ケーブル A （300mm） ×6 本
ZH 接続ケーブル B （300mm） ×6 本
M3×6 低頭ホーン止めビス ×6 本
商品の詳細（コーポレートサイト）はこちらから
【7.4V時】
●最大トルク：6.0kg・cm
●最高スピード：0.14s/60°
【6.0V時】
●最大トルク：4.9kg・cm
●最高スピード：0.16s/60°
●寸法：32.5×26×26mm（突起部除く）
●重量：26.4g
●最大動作角度：270°(±135°)
●ギヤ種類：樹脂ギヤ
●ケース材質：樹脂
●ギヤ比：262.92:1
●電源電圧：6～7.4V
●ケーブル：脱着式
●コネクタ：ZHコネクタ
●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
＜対応コントロールボード＞
●RCB-4mini
●RCB-4HV
●KCB-5
※以下PWM限定
●RCB-3HV
●RCB-3J
※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。
＜インターフェース＞
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
＜付属品＞
【単品】
ZH 接続ケーブル A （300mm） ×1 本
ZH 接続ケーブル B （300mm） ×1 本
M3×6 低頭ホーン止めビス ×1 本
【6 個セット】
ZH 接続ケーブル A （300mm） ×6 本
ZH 接続ケーブル B （300mm） ×6 本
M3×6 低頭ホーン止めビス ×6 本
商品の詳細（コーポレートサイト）はこちらから