品番:03158
品名:KXR アドバンスセットA Ver.2
JAN:4945984031588
<キット内容>
●強化樹脂パーツ
●コントロールボードRCB-4mini
●サーボモータ
・KRS-3302 ICS ×12
・KRS-3304R2 ICS ×6
●ROBOパワーセル Eタイプ
6N-800mAh Ni-MH
●充電器BX-32MH
●Dual USB アダプターHS
●ケーブル、ビス類
<ソフトウェア動作環境>
●対応OS/Windows Vista(SP1推奨)/7/8/8.1/10
●USBポート(1.1/2.0)
※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
■組み立てられるロボットの作例
・KXR-L2G ヒューマノイド型(ハンド付き)
・KXR-L2 ヒューマノイド型(標準・16軸)
・KXR-L2C4 ヒューマノイド型(首軸付き・17軸)
・KXR-L6 6脚型
・KXR-L4D 恐竜型
・KXR-L4T カメ型
・KXR-L4R ローバー型
・KXR-A5 アーム型
・KXR-R4LL ローバーLL型
・KXR-L4N 首長竜型
【ハイトルクサーボ KRS-3304R2 ICSが付属】
小型ながらトルク13.9kg・cmと高出力なKRS-3304R2を、脚部やアームの根元部分など負荷のかかる箇所に使用しますので、さらに安定した歩行や、表現豊かな動きを作成することができるようになりました。
★Ver.2のポイント:KRS-3304がR2に進化!
さらにKRS-3304R2はICS3.6対応になりました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
【標準サーボにKRS-3302 ICSを採用】
KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
★Ver.2のポイント:KRS-3301が3302にリニューアル!
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。
また、ハンチング(サーボの軸が振動する現象)が起こりにくくなり、ギヤへの負荷も少なくなりました。
【Arduinoを搭載してプログラミング】
別売のKXR用オプションボード搭載セットを使用することにより、KXRのバックパックにArduino UNOを固定することができます。ICS変換基板やRCB-4変換基板、シールド、ケーブルやビスも付属します。Arduino UNOのみ別途ご用意ください。
・KXR用オプションボード搭載セットB(ICS変換基板)
・KXR用オプションボード搭載セットC(RCB-4変換基板)
・KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)
※KXR-L2などヒューマノイド型には対応していません。
※Arduino、及び搭載セットは本セットに付属していません。
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